碼垛機器人應(yīng)用案例詳解
發(fā)布時間：
2022-01-26
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隨著科學(xué)技術(shù)的進步和現(xiàn)代化的加速，人們對搬運速度的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用于材料輕、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的情況，這遠遠不能滿足工業(yè)的需要，碼垛機器人就誕生了。下面一起了解下碼垛機器人應(yīng)用案例詳解。
一、碼垛機器人的應(yīng)用優(yōu)勢
1、碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)的碼垛、人工碼垛要高得多。
2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)和維護;
3、主要組成部分少，維持費用低。
4、電源消耗量低，電源消耗量約為機械式塔式起重機的五分之一。
5、碼垛機械臂可安裝在狹小的空間內(nèi)，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。
6 .所有操作均可在控制柜的畫面上用手觸摸，操作非常簡單。
7、碼垛機械臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機械臂可以同時處理6根生產(chǎn)線不同的產(chǎn)品。只需輸入新數(shù)據(jù)并重新計算，即可更新產(chǎn)品運轉(zhuǎn)，不需要硬件、設(shè)備的改造和安裝。
8、碼垛型和碼垛層數(shù)可以任意設(shè)定，碼垛型整齊，便于儲存和運輸。
簡而言之，工作能力強、適用范圍廣、占地面積小、靈活性高、成本低、維護方便等多方面的優(yōu)勢逐漸擴大其應(yīng)用并成為發(fā)展趨勢。
二、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線的關(guān)鍵零部件
1、碼垛工業(yè)用機器人機械手
碼垛機器人的重要組成部分之一——碼垛機器人的工作性能包含高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量低等參數(shù)，對碼垛機器人的整體工作性能有著非常重要的意義。
不同產(chǎn)品可設(shè)計不同類型的機械手，碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點，能很好地完成碼垛工作。
2、常用碼垛機器人的手柄主要如下
握持式機械手
主要用于高速軟線袋，這類機械手主要用于面粉、飼料、水泥、化肥等袋裝物的軟線箱。
夾緊式機械手指
主要適用于集裝箱碼垛，這種手指甲主要用于整個箱子或規(guī)則集裝箱包裝物品的裝卸，可用于各行各業(yè)。 一次可以做成一箱(箱子)或多箱)。
真空吸引式機械手
主要適用于可吸附的導(dǎo)線放置。 這個手指甲主要用于吸盤適合吸附的軟線放置。 例如薄膜包裝箱、啤酒箱、塑料箱、紙箱等。
碼垛機器人
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