碼垛機器人的六大優(yōu)勢

發(fā)布時間：

2022-01-23

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　　近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和勞動力成本的增加，企業(yè)對生產(chǎn)線、包裝碼垛生產(chǎn)線的自動化程度也越來越高，碼垛機器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸擴大。碼垛機器人是典型的機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，碼垛機器人的應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量表明了該企業(yè)生產(chǎn)自動化的先進水平。下面一起了解下碼垛機器人的優(yōu)勢。

　　近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和勞動力成本的增加，企業(yè)對生產(chǎn)線、包裝碼垛生產(chǎn)線的自動化程度也越來越高，碼垛機器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸擴大。碼垛機器人是典型的機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，碼垛機器人的應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力資源成本，還可以改善工人的工作條件，其應(yīng)用的數(shù)量和質(zhì)量表明了該企業(yè)生產(chǎn)自動化的先進水平。下面一起了解下碼垛機器人的優(yōu)勢。

　　碼垛機器人是一種可以模仿人進行操作、自動控制、重復(fù)程序、在三維空間進行各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器、末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)及檢測機構(gòu)等組成，根據(jù)材料包裝、堆疊順序、級數(shù)要求等進行參數(shù)設(shè)定，實現(xiàn)材料包裝不同的碼垛工作。

　　碼垛機器人的主要技術(shù)特點：

　　碼垛機器人具有4個自由度，各自手臂的2個關(guān)節(jié)沿著垂直軸、水平軸進行直線運動，機械主體和機械手圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)運動。

　　機械臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，經(jīng)由帶輪、同步帶、滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌由伺服電機驅(qū)動，采用末端執(zhí)行器的姿勢調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無聯(lián)軸器的直線運動。

　　機械主體用于搭載臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械主體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機由精密擺線減速器驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

　　機械手動作靈活，根據(jù)不同材料的包裝形式，可以采用不同的把手。

　　碼垛機器人的效率每小時可達1000袋左右，二手可達1200袋，性能穩(wěn)定，故障率低，可連續(xù)工作，提高工作效率增加產(chǎn)量，省去很多人手，降低人工費。隨著大量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，該碼垛系統(tǒng)將具有更廣泛的市場前景和發(fā)展。

　　使用碼垛機器人不僅可以提高包裝的工作效率，而且通過簡單的操作方法、方便的后期維護，提高了企業(yè)的業(yè)務(wù)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本和人力成本的投入。正因為有這些優(yōu)點，工業(yè)機器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，不斷為企業(yè)創(chuàng)造價值。

碼垛機器人

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