簡單講解下關(guān)于噴涂機(jī)器人使用的注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間:
2021-11-23
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噴涂機(jī)器人緊急停止按鈕使用注意事項(xiàng)
在進(jìn)行噴涂機(jī)器人人操作前,按下機(jī)器人控制柜的前門以及示教器的緊急停止鍵,確認(rèn)伺服電源是否被切斷,伺服緊急時(shí),如果噴涂機(jī)器人不能立即剎車,可能會(huì)導(dǎo)致人身事故和涂裝設(shè)備的損傷,與以下小編分享噴涂機(jī)器人緊急停止按鈕的使用注意事項(xiàng),一起了解下吧。
在解除緊急停止后接通伺服電源時(shí),在解除導(dǎo)致緊急停止的狀況后再接通伺服電源,由于操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致噴涂機(jī)器人的動(dòng)作,可能會(huì)引起人身事故,噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中拍攝緊急停止是違法的操作,會(huì)明顯降低電機(jī)和減速機(jī)的壽命,只有在緊急情況下,例如操作員遇到潛在危險(xiǎn)時(shí),才能拍攝緊急停止按鈕。
在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教時(shí),切換為手動(dòng)操作時(shí)請(qǐng)務(wù)必手動(dòng)進(jìn)行,并遵守操作步驟,考慮機(jī)器人突然朝著自己所在的方向工作時(shí)的應(yīng)對(duì)措施,以防萬一,確保退避場所。
由于操作錯(cuò)誤而導(dǎo)致的機(jī)器人動(dòng)作,有可能會(huì)引起人身事故,進(jìn)行以下作業(yè)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人,并且作業(yè)者在安全的位置進(jìn)行操作。
1.機(jī)器人控制柜接通電源時(shí)。
2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。
3.自動(dòng)播放時(shí)。
4.試運(yùn)行時(shí)。
如果不小心接觸機(jī)器人,或進(jìn)入噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),可能會(huì)引起人身事故,另外,發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按緊急停止按鈕,緊急停止鍵位于控制臺(tái)前門和示教器的右上角。
使用示教器后,需要放回原來的地方,如果不慎將示教器放置在噴涂機(jī)器人、夾具或地面上,在機(jī)器人動(dòng)作時(shí),示教器與機(jī)器人或夾具可能會(huì)碰撞,從而引起人身事故或設(shè)備損壞事故。
噴涂機(jī)器人涂裝的注意事項(xiàng)
1、關(guān)于旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的常見問題
旋轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)速是對(duì)建筑涂料霧化粒度危害較大的因素,旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速過低,建筑涂料霧化差,涂膜不光滑,轉(zhuǎn)速越大,建筑涂料的霧化粒度越小,涂膜的滑動(dòng)度越高,但霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致油霧的丟失,還會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)噴涂設(shè)備渦輪滾動(dòng)軸承的過度損壞,因此,實(shí)際操作時(shí),請(qǐng)掌握控制旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速的操作。
2、涂裝間隔常見問題
噴霧杯和車身的涂裝間隔通常應(yīng)在250~300mm的范圍內(nèi)操作,如果間隔過大,不僅會(huì)危害建筑涂料的使用率,還會(huì)持續(xù)對(duì)鍍層的滑動(dòng)性造成霉菌氣體的危害,因此,全自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作期間,請(qǐng)盡量操作其螺距。
3、空氣量常見問題
通過調(diào)節(jié)涂裝機(jī)可以控制涂裝扇面畫的大小,空氣量越低涂裝扇面畫越大,通過適當(dāng)減少空氣量,可以緩和涂膜的長波長桔皮,但是,如果空氣量過低,噴出的油霧會(huì)污染旋轉(zhuǎn)杯,通過很好地操作空氣量,可以確保噴涂機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)杯。
噴涂機(jī)器人
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噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)涂料霧化粒徑影響比較大的要素。涂料霧化不良,不然的話就會(huì)致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大,并且它的涂料的霧化粒徑越小,而且還有的時(shí)候因?yàn)槠崮さ幕瑵櫺栽胶茫窃谶\(yùn)行的時(shí)候它的霧化過細(xì)會(huì)致使漆霧的丟失,并且會(huì)形成自動(dòng)噴涂機(jī)透平軸承的過度磨損。
2023-05-11
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噴涂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)當(dāng)中,在很多行業(yè)也是可以看到它的身影。而且噴涂機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備,通過焊槍對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接,其實(shí)美觀且牢固,保證產(chǎn)品質(zhì)量,企業(yè)引進(jìn)焊接機(jī)器人有利于提高生產(chǎn)線速度,而且很好的解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了企業(yè)的勞動(dòng)和材料成本,還提高了企業(yè)的焊接自動(dòng)化水平。
2023-02-07
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噴涂機(jī)器人采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,在運(yùn)行的時(shí)間并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,靈活運(yùn)動(dòng)也是很不錯(cuò)。而且采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
2023-01-31
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